Implementasi Moving Average Filter Pada Global Positioning System Untuk Tracer Tunanetra Berbasis IOT

Egya, Vernando Purba (2020) Implementasi Moving Average Filter Pada Global Positioning System Untuk Tracer Tunanetra Berbasis IOT. Undergraduate Thesis thesis, Institut Teknologi Telkom Purwokerto.

Preview	Text ABSTRACT.pdf - Accepted Version Download (181kB) | Preview
Preview	Text ABSTRAK.pdf - Accepted Version Download (183kB) | Preview
	Text COVER.pdf - Accepted Version Download (707kB)
Preview	Text BAB I.pdf - Accepted Version Download (190kB) | Preview
Preview	Text BAB II.pdf - Accepted Version Download (908kB) | Preview
Preview	Text BAB III.pdf - Accepted Version Download (613kB) | Preview
	Text BAB IV.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (1MB)
Preview	Text BAB V.pdf - Accepted Version Download (8kB) | Preview
Preview	Text DAFTAR PUSTAKA.pdf - Accepted Version Download (397kB) | Preview
	Text LAMPIRAN.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (392kB)

Abstract

Tunanetra adalah individu yang memiliki hambatan dalam indra penglihatan. Tunanetra dapat diklasifikasikan kedalam dua golongan yaitu: buta total (blind) dan sisa penglihatan (low vision). Para wali penyandang tunanetra sangat khawatir jika mereka melakukan aktifitas tanpa pengawasan dari mereka. Sistem pemantau posisi merupakan salah satu alat bantu bagi wali ataupun tunanetra dalam beraktifitas. Namun, dalam pengoperasiannya terkadang posisi kordinat perangkat GPS berubah-ubah dan tidak sesuai dengan posisi pengguna perangkat sebagaimana mestinya. Salah satu solusi untuk mengatasi kelemahan pada sistem pemantau ini adalah dengan memanfaatkan moving average filter. Penelitian ini dilakukan untuk merancang sebuah sistem pemantauan posisi koordinat tunanetra dengan menggunakan GPS dan modul SIM7000E Arduino NB-IoT/LTE/GPRS sebagai gateway dan Implementasi moving average Filter dilakukan pada data yang sudah didapatkan yang nantinya digunakan untuk menentukan posisi koordinat yang akurat dari perangkat GPS tersebut. Hasil pengujian dari penelitian ini membuktikan bahwa implementasi moving average filter pada pengolahan data (latitude dan longitude) sangat berguna untuk meminimalisir noise yang ada dan meningkatkan keakuratan titik kordinat perangkat GPS. Hasil dari penelitian ini membuktikan bahwa implementasi moving average filter atau window yang terbaik untuk keseluruhan data adalah 3 (tiga) window. Hasil pengujian selisih jarak pada lokasi gedung Rektorat (3.73 meter), pengujian di Alun-alun (3 meter), pengujian di gedung Ekonomi Bisnis IAIN (1.35 meter) dan pengujian di Kost (0.23 meter). Kata Kunci: moving average filter, gps, arduino, sim7000e, blynk

Actions (login required)

View Item