Perancangan Sistem Pendeteksi Sudut Gerak Lengan Menggunakan Sensor MPU6050

Muhammad, Denanda Qisthi (2020) Perancangan Sistem Pendeteksi Sudut Gerak Lengan Menggunakan Sensor MPU6050. Undergraduate Thesis thesis, Institut Teknologi Telkom Purwokerto.

	Text COVER.pdf - Accepted Version Download (599kB)
Preview	Text ABSTRACT.pdf - Accepted Version Download (44kB) | Preview
Preview	Text ABSTRAK.pdf - Accepted Version Download (44kB) | Preview
Preview	Text BAB I.pdf - Accepted Version Download (100kB) | Preview
Preview	Text BAB II.pdf - Accepted Version Download (431kB) | Preview
Preview	Text BAB III.pdf - Accepted Version Download (359kB) | Preview
	Text BAB IV.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (648kB)
Preview	Text BAB V.pdf - Accepted Version Download (95kB) | Preview
Preview	Text DAFTAR PUSTAKA.pdf - Accepted Version Download (48kB) | Preview
	Text LAMPIRAN.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (1MB)

Abstract

Pada saat ini teknologi motion tracking masih terus berkembang dari masa ke masa, teknologi motion tracking yang sudah ada saat ini yaitu pada handphone, konsol game, dan sensor. Contoh dari penerapan motion tracking ini pada alat sensor ADXL335. Sensor ADXL335 sendiri merupakan alat yang mengimplementasikan metode motion tracking ini pada beberapa perangkat seperti perangkat olahraga, perangkat kesehatan, perangkat gaming, dan perangkat mobile. Cara kerja dari ADXL335 ini yaitu membaca pergerakan dari sebuah objek yang bergerak bersamaan dengan sensor ADXL335. Terdapat beberapa kekurangan dari ADXL335 ini yaitu hanya memiliki satu nilai toleransi yaitu 3G, keluarannya hanya berupa nilai accelerometer dalam bentuk analog, dan tidak memiliki komunikasi pin I2C. Kekurangan ADXL335 tersebut muncullah sebuah solusi alat yang dapat bekerja sebagai motion tracking yang memiliki nilai toleransi lebih dari satu nilai, hasil keluarannya dapat berupa analog dan digital, dan memiliki pin untuk komunikasi I2C yaitu sensor MPU6050. Pada penelitian ini sensor MPU6050 digunakan untuk mengukur sudut lengan manusia, metode yang digunakan untuk penelitian ini yaitu melakukan percobaan dengan sudut lengan bergerak dan percobaan dengan sudut lengan tetap, dimana gerakan lengan yang akan diujikan yaitu gerakan fleksi dan ekstensi. Dari pengujian kalibrasi perbandingan sudut yang dihasilkan antara hasil sensor MPU6050 dengan sudut didapatkan selisih 0.02° hingga 1.09° pada sumbu X, 0° hingga 1.03° pada sumbu Y, 0.02° hingga 2.73° pada sumbu Z. Rata-rata error pada percobaan kalibrasi sudut yaitu pada sumbu X sebesar 2.43 %, sumbu Y sebesar 2.47 %, dan sumbu Z sebesar 2.55 %. Pada pengujian gerakan tangan dengan sudut 90° dan gerakan tangan dengan sudu 45° rata-rata error yang dihasilkan sebesar 0.88° dan 0.42°. Penggunaan Full-Scale Range pada sensor MPU6050 tidak terlalu berpengaruh pada hasil nilai sudut yang dihasilkan oleh sensor MPU6050. Kata Kunci: Sensor MPU6050, pengukuran sudut, motion tracking.

Actions (login required)

View Item