Perancangan Sistem Pendeteksi Kecepatan Gerakan Tangan Menggunakan Sensor MPU6050

Herliani, Dwi Utari (2020) Perancangan Sistem Pendeteksi Kecepatan Gerakan Tangan Menggunakan Sensor MPU6050. Undergraduate Thesis thesis, Institut Teknologi Telkom Purwokerto.

	Text COVER.pdf - Accepted Version Download (269kB)
Preview	Text ABSTRACT.pdf - Accepted Version Download (80kB) | Preview
Preview	Text ABSTRAK.pdf - Accepted Version Download (87kB) | Preview
Preview	Text BAB I.pdf - Accepted Version Download (127kB) | Preview
Preview	Text BAB II.pdf - Accepted Version Download (210kB) | Preview
Preview	Text BAB III.pdf - Accepted Version Download (191kB) | Preview
	Text BAB IV.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (253kB)
Preview	Text BAB V.pdf - Accepted Version Download (101kB) | Preview
Preview	Text DAFTAR PUSTAKA.pdf - Accepted Version Download (100kB) | Preview
	Text LAMPIRAN.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (295kB)

Abstract

Teknologi motion tracking merupakan sebuah teknologi yang dapat digunakan untuk mendeteksi gerakan yang dibuat oleh manusia, teknologi motion tracking yang biasanya dijumpai yaitu pada CCTV, handphone, dan kamera. Contoh dari penggunaan motion tracking yaitu modul Inertial Measurement Unit (IMU). IMU merupakan suatu unit dalam modul elektronik yang mengumpulkan data percepatan angular dan akselerasi linear, yang kemudian dikirim ke unit pemrosesan utama. IMU digunakan sebagai sensor gerak, seperti untuk mendeteksi langkah kaki manusia, untuk melakukan klasifikasi aktivitas gerak tubuh manusia, dan untuk mendeteksi gerak lengan. IMU yang terdiri dari dari tiga sensor Accelerometer (sensor percepatan) dan tiga sensor Gyroscope (sensor angular) yang masing-masing ditempatkan pada tiga sumbu (x, y, dan z) dan saling tegak lurus digunakan untuk menjejaki keberadaan dan pergerakan suatu benda. Accelerometer digunakan untuk mengukur percepatan suatu benda dan Gyroscope digunakan untuk mengukur rotasi dari suatu benda. Suatu informasi posisi atau jarak dapat diperoleh dari keluaran sensor Accelerometer melalui proses algoritma tertentu. Pada penelitian ini sensor IMU yang digunakan yaitu MPU6050 yang digunakan untuk mendeteksi kecepatan gerak tangan. Pengujian yang dilakukan pada penelitian ini yaitu pada gerakan tangan Adduksi dan Abduksi dengan letak sensor yang diletakan pada telapak tangan. Hasil dari penelitian ini yaitu kecepatan gerakan tangan menggunakan sensor MPU6050 yang dihubungkan dengan Arduino Uno R3 dapat berjalan dengan baik dalam mendeteksi kecepatan gerakan tangan pada gerakan Adduksi dan Abduksi. Hasil perhitungan kecepatan lengan dari hasil pembacaan sensor MPU6050 pada gerakan Adduksi dan gerakan Abduksi hasil kecepatan rata-rata yang dihasilkan sebesar 8.6495 m/s dan 7.9621 m/s. Hasil tingkat akurasi kecepatan yang didapatkan pada pengujian titik tetap sebesar 184% sampai 14285%. Sehingga rata-rata error yang dihasilkan tinggi pada pengujian kecepatan dengan menggunakan sensor MPU6050 diakibatkan hasil Acceleration yang dihasilkan tinggi. Dengan kondisi tersebut sensor MPU6050 kurang efektif dalam mendeteksi kecepatan. Kata Kunci :. Sensor MPU6050, motion tracking, kecepatan, error.

Actions (login required)

View Item