Analisis Pengukur Jarak Menggunakan Sistem Lidar

Asep, Ripai (2020) Analisis Pengukur Jarak Menggunakan Sistem Lidar. Undergraduate Thesis thesis, Institut Teknologi Telkom Purwokerto.

Preview	Text ABSTRACT.pdf - Accepted Version Download (180kB) | Preview
Preview	Text ABSTRAK.pdf - Accepted Version Download (6kB) | Preview
	Text COVER.pdf - Accepted Version Download (739kB)
Preview	Text ABSTRACT.pdf Download (180kB) | Preview
Preview	Text BAB I.pdf - Accepted Version Download (117kB) | Preview
Preview	Text BAB II.pdf - Accepted Version Download (556kB) | Preview
Preview	Text BAB III.pdf - Accepted Version Download (428kB) | Preview
	Text BAB IV.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (1MB)
Preview	Text BAB V.pdf - Accepted Version Download (184kB) | Preview
Preview	Text DAFTAR PUSTAKA.pdf - Accepted Version Download (114kB) | Preview

Abstract

Teknologi sensor mengalami peningkatan yang sangat cepat saat ini pengukuran jarak ketinggian dan sudut suatu objek tidak lagi diukur dengan menggunakan alat ukur, perangkat keras seperti penggaris, meteran untuk mengukur objek melainkan dapat menggunakan teknologi pemanfaatan sensor LIDAR, salah satu sensor yang sering digunakan adalah sensor LIDAR. Dengan memanfatkan cahaya sebagai media transmisinya dengan cara memancarkan dan menunggu hingga menerima pantulannya sensor LIDAR biasanya digunakan untuk mengetahui keadaan adanya suatu benda yang bergerak. Mikrokontroler yang digunakan Arduino Uno, sensor LIDAR pengukuran jarak yang menggunakan sensor cahaya yang akan ditampilkan dengan menggunakan liquid Crystal Display (LCD) dengan satuan meter, cm dan mm. Hasil dari pengukuran menggunakan sensor LIDAR untuk objek statik pada karton kubus 50x50 didapatkan data hasil dari pengukuran jarak rata-rata error 0,72% dengan rata-rata delta 3,85, sedangkan pada karton kubus 1.00 x 1.00 meter didapatkan hasil data rata-rata error 0,49% dengan rata-rata delta 2,47. Untuk objek dinamis pada kaleng menjauh mode short 5,84% dengan rata-rata error delta setara dengan 118,65, kaleng mendekat mode short untuk rata-rata error yang didapatkan 2,56% setara dengan rata-rata error delta 44,95 dan untuk pengukuran jarak pada orang mendekat mode short 0,53% setara dengan rata-rata error delta 3,85, pengukuran pada orang menjauh mode shot rata-rata error yang didapatkan 3,08% setara dengan error rata-rata delta 53,65. Kata kunci : LIDAR, Mikrokontroler, LCD Display, Meteran, Objek

Actions (login required)

View Item