Deteksi Garis Ruang Henti Khusus (RHK) Sepeda Motor Menggunakan Hough Transform Line Detection For Special Stoping Space For Motorcycle Using Hough Transform

Aulia, Rizky Rizldy (2020) Deteksi Garis Ruang Henti Khusus (RHK) Sepeda Motor Menggunakan Hough Transform Line Detection For Special Stoping Space For Motorcycle Using Hough Transform. Undergraduate Thesis thesis, Institut Teknologi Telkom Purwokerto.

Preview	Text ABSTRACT.pdf - Accepted Version Download (81kB) | Preview
Preview	Text ABSTRAK.pdf - Accepted Version Download (127kB) | Preview
Preview	Text COVER.pdf - Accepted Version Download (406kB) | Preview
Preview	Text BAB I.pdf - Accepted Version Download (133kB) | Preview
Preview	Text BAB II.pdf - Accepted Version Download (479kB) | Preview
Preview	Text BAB III.pdf - Accepted Version Download (307kB) | Preview
Preview	Text BAB V.pdf - Accepted Version Download (107kB) | Preview
	Text BAB IV.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (679kB)
Preview	Text DAFTAR PUSTAKA.pdf - Accepted Version Download (102kB) | Preview
	Text LAMPIRAN.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (12MB)

Abstract

Pada era sekarang teknologi sudah menjadi bagian disetiap kehidupan. Smart city atau digital city merupakan teknologi yang sekarang sudah diterapkan di beberapa kota. Salah satu teknologi dari smart city adalah Advanced Driver Asistan System(ADAS). Sistem pengemudian pintar ini membantu pada mengendalikan mobil. Teknologi ini membantu pengemudi dalam mengemudikan kendaraan. Ini dapat menurunkan potensi kecelakaan di jalan raya. Lane detection dan tracing merupakan inti dari pemprogaman ADAS. Di indonesia terdapat bentuk khusus marka jalan untuk berhenti kendaraan berjenis motor yaitu Ruang Henti Khusus kedaraan bermotor. Pada penelitian ini melakukan pemprosesan citra RHK untuk mendeteksi garis yang terdapat pada RHK. Metode pendeteksian garis pada penelitian ini adalah Hough Transform. Hasil yang didapat pada penelitian ini adalah citra RHK yang terdeteksi secara visual. Hasil citra akan menggambarkan garis yang terdeteksi oleh Hough Transform. Pada penelitian ini dilakukan optimasi algotirma terhadap pendeteksian garis pada RHK agar tepat pada pendeteksian. Urutan pemprosesan pada deteksi RHK ini adalah proses grayscale, proses Gaussian, proses edge detection Canny, proses Hough Transform, penggambaran garis pada citra RHK. Pada langkah percobaan yang dilakukan proses penambahan proses Gaussian mengakibatkan pendeteksian garis pada RHK menjadi buruk dan pada langkah pengaturan threshold Hough transform menghasilkan deteksi garis yang sangat baik. Pada percobaan dengan proses yang lengkap deteksi garis RHK mendapatkan keberhasilan dalam pendeteksian garis sebesar 21,21% dari 33 citra yang diteliti. Setelah itu dilakukan percobaan 2 pendeteksian garis kembali tanpa proses blur dan menghasilkan keberhasilan pendeteksian garis terhadap RHK sebesar 72,72% .Sebelum melakuakan percobaan ke 3 dilakukan perubahan pada threshold hysteresis proses ini menghasilkan pendeteksian tepi yang lebih banyak pada objek. Pada proses ke 3 dilakukan perubahan threshold pada pendeteksian Hough Transform, proses ini menghasilkan keberhasilan pendeteksian garis RHK sebesar 90,90%. Kata Kunci: Smart City, Advanced Driver Asistan System(ADAS),Ruang Henti Kendaraan(RHK) , Hough Transform, Deteksi Garis.

Actions (login required)

View Item