Performansi Navigasi Robot Leader-Follower menggunakan Algoritma Logika Fuzzy Interval Tipe 2

Gita, Fadila Fitriana and Rifki, Adhitama (2019) Performansi Navigasi Robot Leader-Follower menggunakan Algoritma Logika Fuzzy Interval Tipe 2. Jurnal Resti (Rekayasa Sistem dan Teknologi Informasi), Vol.3 (3). pp. 371-376. ISSN 2580-0760

	Text (Cover, Editorial Board, ISSN, Jurnal) Jurnal Gita Fadila Fitriana.pdf Download (1MB)
Preview	Text (Similiarity Jurnal) Similarity Jurnal GFA.pdf Download (362kB) | Preview
Preview	Text (Reviewer 1 dan Reviewer 2) Reviewer Jurnal Penelitian an Gita Fadila Fitriana.pdf Download (889kB) | Preview

Abstract

Robot leader follower digunakan untuk melakukan tugas yang berbeda tanpa bimbingan manusia secara terus menerus. Pergerakan robot leader follower pada lingkungan yang tidak terstruktur, menghindari halangan dan mencapai tujuan merupakan hal yang sangat sulit. Berkaitan dengan masalah tersebut, robot leader follower memerlukan navigasi robot secara mandiri menggunakan Algoritma Logika Fuzzy Tipe 2 (LFIT) 2. Performansi Algoritma LFIT2 berhasil diterapkan pada robot leader follower ini, dengan 8 basis aturan yang lebih sedikit dari algoritma Logika Fuzzy Tipe 1. Simulasi ini, robot berhasil bergerak dengan menghindari halangan serta berjalan secara beriringan dengan posisi robot follower selalu mengikuti posisi robot leader. Kata kunci: robot leader follower, algoritma logika fuzzy interval tipe 2, navigasi robot, algoritma logika fuzzy tipe 1

Actions (login required)

View Item