Perancangan Sistem Pendeteksi Sudut Gerak Lengan Menggunakan Sensor MPU6050

Institut Teknologi Telkom Purwokerto (2020) Perancangan Sistem Pendeteksi Sudut Gerak Lengan Menggunakan Sensor MPU6050. 000204751.

Text DESKRIPSI INVENSI, MANUAL BOOK, SERTIFIKAT HKI 1.pdf Restricted to Registered users only Download (2MB)

Abstract

Teknologi Motion Tracking banyak digunakan pada perangkat handphone, konsol game dan sensor. Arsitektur perangkat yang diusulkan adalah motion tracking pada alat konsol game yaitu kinect dari seri xbox yang dibuat oleh microsoft. kinect ini dapat mendeteksi gerakan manusia dari jarak 50 cm hingga 4,5 m. sudut yang dapat dideteksi oleh kinect sendiri horizontal sebesar 57 derajat dan vertikal sebesar 43 derajat dan kinect dapat digunakan pada ruangan dengan cahaya yang cukup. dengan spesifikasi kinect yang terbatas secara sudut dan pencahayaan yang dapat dideteksi menyebabkan penggunaan kinect sebagai alat motion tracking sangat kurang fleksibel. dengan kekurangan dari kinect tersebut maka agar dapat melakukan motion tracking tanpa adanya keterbatasan sudut dan pencahayaan. sensor yang digunakan untuk melakukan tracking yaitu sensor MPU6050. cara kerja dari sensor tersebut adalah mengukur sudut lengan manusia

Actions (login required)

View Item